Cấu trúc hệ thống thủy lực máy xúc lật kawasaki

là ví dụ về mạch thủy lực có cấu trúc mạch kín, trong đó tín hiệu điều khiển đầu vào là hiệu điện thế u_v , được đưa vào bộ tạo và khuếch đại tín hiệu sai lệch  và cho tín hiệu ra là dòng điện i, dòng điện i được đưa vào điều khiển bộ khuếch đại điện thủy lực (van secvo kiểu ống phun), đến lượt mình bộ khuếch đại điện thủy lực phân phối dầu vào xilanh thủy lực điều khiển chuyển động của xilanh cả về vận tốc và hướng, chuyển động của xilanh được đo bởi cảm biến phản hồi và được chuyển thành tín hiệu điện phản hồi u_f , được truyền ngược trở về bộ tạo tín và khuếch đại hiệu sai lệch, ở đây tín hiệu điều khiển đầu vào u_v được so sánh với tín hiệu phản hồi u_f tạo ra tín hiệu sai lệch điều khiển bộ khuếch đại điện thủy lực và xilanh truyền động
Trên hình 1 trình bày sơ đồ cấu trúc mạch hở của hệ thống truyền động thuỷ lực.
Hình 1.1. Sơ đồ đồ cấu trúc mạch hở của hệ thống truyền động thuỷ lực
Hệ thống điều khiển mạch hở thường có công suất vừa hoặc lớn, nhưng không yêu cầu khắt khe về chất lượng điều khiển, như điều khiển các máy công trình (máy xúc, máy ủi, máy đào….), các máy vận chuyển (máy nâng, cần cẩu, băng chuyền….), các máy khai thác vật liệu, trên các phương tiện giao thông (phanh ô tô, tàu hoả…), v.v…

 Mạch thủy lực có cấu trúc mạch hở
 là ví dụ về mạch thủy lực có cấu trúc mạch hở, trong đó tín hiệu điều khiển đầu vào là tác động của người điều khiển, tác động lên cần điều khiển của van đảo chiều 4 cửa 3 vị trí, van đảo chiều này phân phối dầu từ nguồn cấp vào xilanh thủy lực, từ đó điều khiển chiều chuyển động của xilanh.

2.2. Sơ đồ cấu trúc mạch kín
Trên hình 1.3 trình bày sơ đồ cấu trúc mạch kín của hệ thống truyền động thuỷ lực.

Hình 1.3. Sơ đồ đồ cấu trúc mạch kín của hệ thống truyền động thuỷ lực
Hệ thống điều khiển mạch kín thường là các hệ thống điều khiển tự động điện-thuỷ  lực đòi hỏi chất lượng điều khiển cao,ví dụ trong công nghiêplà: các hệ thống bám điều khiển theo vị trí, các hệ thống tự ổn định, các bộ điều chỉnh tự động; trong các thiết bị quân sự là: khí tài phòng không (pháo phòng không cố định và trên xe tự hành, bệ phóng tên lửa), các loại tên lửa lục quân, hải quân, tàu hải quân, máy bay, xe tăng…